Nacido en la provincia de Antioquia, este militar luchó en Venezuela y en la Nueva Granada. Se recibió como abogado en el Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario el 30 de octubre de 1810.

Se unió al ejército de Bolívar en la Campaña Admirable e hizo parte de varias acciones que lograron ocupar las ciudades de Trujillo (Perú) y Mérida (Venezuela). Murió herido por una bala de fúsil en la Batalla de Bárbula (Estado de Carabobo, Venezuela) el 30 de septiembre de 1813.

“El Coronel Atanasio Girardot, ha muerto en este día en los campos del honor. Las Repúblicas de Nueva Granada y Venezuela le deben en gran parte la gloria que cubre sus armas y la libertad de nuestro suelo. Vencedor de un tirano formidable, llevó por primera vez el estandarte de la independencia, bajo las órdenes del general Baraya, a la oprimida Popayán. Las circunstancias especiales de esta batalla memorable la harán interesante no sólo al mundo americano, sino a los guerreros valientes de todas partes de la tierra”.

Simón Bolívar, Ley de Honores a Girardot. Valencia, 5 de octubre de 1813.